在工業(yè)視覺檢測中，因為檢測對象、檢測要求、檢測場景等差異化的影響，很多視覺項目所使用的光學鏡頭都是會采用非標定制開發(fā)的。從應用端的實際需求到定制鏡頭的光學規(guī)格，這其中的工作是非常重要的，畢竟一款鏡頭從設計到樣機大致都需要45天到60天之間(這其中大部分時間是光學冷加工的時間)。如果最開始對鏡頭定義的光學參數不準確，那么對于視覺項目來說，耽誤的時間成本和經濟成本都是巨大的。今天我們就用一個系列的文字內容簡單表述一下，如何對工業(yè)非標鏡頭進行參數的定義。

成像鏡頭在工業(yè)視覺領域的應用目前已經非常成熟，其中更是以定焦鏡頭、 遠心鏡頭、板機鏡頭這三類為主。這三種鏡頭的光學特性有很多的共通的，但其重要的一些光學參數有偏差。今天我們就先以這定焦鏡頭來做一下描述，其中也會針對鏡頭在項目應用中的問題做一下描述。

定焦鏡頭：工業(yè)場景用的定焦鏡頭一般會簡稱為FA鏡頭，匹配工業(yè)相機使用，中小像面一般為C接口（這里一定要區(qū)分安防場景下定焦鏡頭的CS接口，因為這兩種接口的螺紋規(guī)格是一致的，區(qū)別在于法蘭距）。工業(yè)定焦鏡頭以焦距、光圈、像面為核心參數，基本上非標的定義是相對比較少的，大家總能通過調整鏡頭的工作距離來滿足使用需求。因此，這里我主要講述一下定焦鏡頭光學參數之間的小坑坑。

工業(yè)定焦鏡頭的核心參數主要：1、焦距 2、光圈 3、畸變  4、最小對焦距離。其實這類鏡頭的光學參數很多，但我主要集中說明一下上面這四個參數。（其他參數如工作波段，這個我相信就不用拿出來說了。外形尺寸上，這類鏡頭差異不大，且不像遠心那樣出現(xiàn)有空間不夠的情況，所以也不用細致的說明）。

首先來看最重要的參數焦距：工業(yè)定焦鏡頭一般的焦距是從8mm到50mm居多(也有公司有6mm和75mm的規(guī)格)。這里面的焦距值一般是8mm，12mm, 16mm, 25mm, 35mm, 50mm。焦距一般代表了鏡頭的視角，我們通過焦距、成像芯片尺寸和鏡頭的工作距離可以計算出鏡頭在當前工作距離下的視野，因此，一般根據視覺檢測的檢測范圍可以反推出適合的焦距。但這里需要注意的是，每一款鏡頭都有最小對焦距離，我們在計算時不能用小于最小對焦距離的數值來計算，否則鏡頭有可能無法成像（相信有的朋友會說，可以加截圈啊，通過截圈可以讓定焦鏡頭在小物距下對焦，但是一般最好不要這樣做，因為這樣的成像質量會不好，除非一些對圖像質量要求很低的視覺檢測項目）。

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